尼尔森湖国家公园的山脉由森林山谷相隔，适合不同体能的远足者及登山者挑战。据毛利人传说，这些湖泊是由毛利酋长拉凯豪图用他的挖掘铲挖掘的。一个湖坑成了罗托伊蒂湖（小湖）。另一个则成了罗托鲁阿湖（大湖）。公园内神奇的蜜露山毛榉森林非常有名。它养育了许多以甜甜的花蜜为食的本土鸟类，是一片理想的荒野静土。附近的圣阿尔诺村为游客提供舒适、设施齐全的住宿环境。观光景点和活动包括漫步罗托伊蒂湖（Lake Rotoiti）、经由高山小径徒步至安吉勒斯湖（Lake Angelus），那里有大片受保护的森林，使游客了解五百年前的新西兰森林。游客还可以到罗托鲁阿湖与罗托伊蒂湖钓虹鳟。