据史料记载,乾隆南巡途经常州时,有三次就是从这个大码头登岸进城的。皇华亭内有一碑刻“毗陵驿”,为现代大书法家武中奇先生所写。常州在汉代称为毗陵,因此这里的驿站叫做毗陵驿,它在当时是仅次于金陵驿的江南大驿。