航海纪念碑又名大发现纪念碑，自1960年落成之日起便屹立于帝国广场旁，秀美挺拔的姿态以及颇具现代感的设计，也使其成为了里斯本的新地标之一。该纪念碑是为纪念“航海王子”唐·阿方索·亨利逝世500周年而建，由远处遥望，纪念碑坚固的基座上好似有一艘白色的石头帆船乘风破浪于大海上，令人浮想联翩。在细节处，其基座上细腻的人物石雕技艺精湛，可谓杰作。纪念碑上刻有亨利、达·迦马及其它80位水手的雕像，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡萄牙历史上有名的将军、传教士和科学家，纪念碑背后则是象征宗教信仰的大型十字架。纪念碑高52米，内部有7层，有多种功能的房间，游客不仅可以在此观看到里斯本的航海相关展品，还能登上高处，俯瞰周围的广场及眺望海港的景色。