清泉温泉位于台湾新竹县五峰乡清泉村，邻近台湾原住民泰雅族及赛夏族部落。依地质分类属于台湾西部麓山带的沉积岩温泉。清泉温泉水色清澈，无色无味，可饮用，泉温约43-48℃，pH值约6.6-6.7，含碳酸氢根离子约1172ppm，钠离子约491ppm，属于中性碳酸氢钠泉。清泉温泉开发于1913年(台湾日治时期)旧名为井上温泉，当时以「温泉试浴」名列新竹八景之一。曾发生山洪暴发而被掩埋，后因九二一大地震地壳变动，重新出现。