镇海楼位于宁波市镇海区城中心的南大街北端，当地人习称“鼓楼”，现存建筑为明洪武二十九年（1396年）建。 相传在南宋时该处已建有楼阁。宋高宗赵构被金兵追逐从临安经宁波逃至镇海，曾在此处登楼召集地方官员。 明洪武二十九年，定海卫指挥刘澄拓建成五间鼓楼。后在清乾隆五十九年（1794年）重修。 现存鼓楼楼台长33米，高6米，全用条石垒砌。门洞高5米，宽6米；楼高8米。建筑面积五百多平方米。 鼓楼正面檐下悬挂“镇海楼”匾额。