海军博物馆坐落于里斯本的贝伦区，由路易国王于1863年-1963年着100年中努力建成。博物馆是热罗尼莫斯修道院（Mosteiro dos Jerónimos）的一部分，主要讲述了葡萄牙的航海历史，为葡萄牙较为受欢迎的博物馆之一，也是葡萄牙游客较多的博物馆之一。葡萄牙的航海历史可以追溯至15世纪，这座海军博物馆内也收藏有与航海相关的历史绘画作品、考古发现和大量的葡萄牙船只模型。大小不一的船只模型让人目不暇接，这些模型也正是讲述了葡萄牙辉煌的航海历史和蕴含其中的深厚文化。博物馆较为引人注目的展品莫过于玛丽亚一世曾经使用的18世纪豪华游艇，这只游艇使用了长达两个世纪，葡萄牙很多王室都有曾乘坐过。