紫竹院行宫位于紫竹院公园内西北部紫御湾码头的南面，紫竹禅院的西侧。行宫始建于明代，原为明代万寿寺下院，于乾隆年间建成行宫。作为乾隆皇帝陪同母后去万寿寺和游逛苏州街的驻跸之所。 行宫正对着湖面，河岸边修筑了两个旗杆。行宫门前两侧各有古槐树，已经200多年了。东侧是紫竹禅院，有大雄宝殿、观音殿等，主要供奉紫竹观音，门前有两棵七叶树，正开着花。

位于紫竹院公园北侧偏西的地方有一片院落，这里就是紫竹院行宫，属于区级的重点文保单位。行宫分前院、后院，还有连廊，红门绿窗、雕梁画栋的皇家建筑，宁静而大气。虽然紫竹院公园是免费的，但参观行宫是要购买门票的。